INFO:
Die Burgruine liegt ca. 2,2 km östlich von Schiltach Richtung Zollhaus Aichhalden-Rötenberg. Viel ist über die Burg nicht bekannt, vermutlich im 11. Jhdt. erbaut, diente sie der Erhebung von Zöllen und der Überwachung von Verkehrswegen - hauptsächlich der Strecke vom Kinzigtal nach Rottweil. Wer die Burg erbaute, bzw. über die Bewohner der Burg gibt es bis dato keine schriftlichen Belege, vermutet werden die Herzöge von Teck oder die Zähringer. Zu sehen sind noch der über 30 Meter tiefe Brunnen, viele Mauerreste, ein Stückchen der ehemaligen Burgküche (neuerdings wird dies verneint), sowie ein imposanter Burggraben.
Funde von der Willenburg sind im Stadtmuseum in Schiltach ausgestellt.
Der Zugang zur Burg - auf schlechten und steilen Wegen - ist nur etwas für geübte Wanderer.