994 wird Irslingen erstmals mit Epfendorf zusammen in einer Urkunde Otto III erwähnt
Bis Anfang des 15. Jhdt. gehörte das Dorf dem Kloster Petershausen (Konstanz)
1411 erwirbt Rottweil das Dorf von den Grafen von Sulz
1806 kommt Irslingen an Württemberg
1975 wurde Irslingen nach Dietingen eingemeindet