1179 wird Neufra erstmals urkundlich erwähnt. Vermutlich gehörte Neufra schon zur ersten Ausstattung des Rottweiler Königshofes. Neufra wurde vom Rottweiler Pürschvogteiamt aus verwaltet und war
bis zum Übergang Rottweils an Württemberg, Bestandteil der Stadt Rottweil.
1975 wurde Neufra nach Rottweil eingemeindet