1140 wird Neukirch erstmals urkundlich erwähnt. Anfänglich hatten die Grafen von Sulz die Vogteirechte über das Dorf, ab dem 15. Jahrhundert dann das Kloster Rottenmünster. Größter Grundbesitzer
im Ort bis 1739 war das Kloster St. Blasien
1803 wurde Neukirch württembergisch
1973 wurde Neukirch nach Rottweil eingemeindet