1085 erstmals mit einem Manegolt de Linsteten genannt

Inhaber der Herrschaft waren die Ortsherren von Leinstetten

1474 gelangte Leinstetten durch Verkauf an die Herren von Bubenhofen

1783 gelangte der Ort an den Straßburger Freiherren von Frank

1791 kaufte dann Graf von Sponeck Leinstetten

1806 fiel Leinstetten an Württemberg

1972 wurde durch Zusammenschluß, die neue Stadt Dornhan gebildet

Viele ausführliche Infos gibt es auch unter: www.leinstetten.de