772 erstmals urkundlich erwähnt, war das Kloster Alpirsbach hier im Hochmittelalter der größte Grundbesitzer

1317 gelangte der Ort von den Herzögen von Teck, an das Haus Württemberg

Im Jahr 2022 feiert Vöhringen das 1250jährige Jubiläum der ersten urkundlichen Nennung