Das Dorf liegt ca. 6 km nordwestlich von Rottweil und hieß ursprünglich Villingen. Wegen der Verwechslungsgefahr mit der Stadt Villingen, wurde später der Zusatz "dorf" angefügt.
1996 wurden teils sehr reich ausgestattete merowingerzeitliche Gräber ausgegraben.
Bei einer Baumaßnahme (ca. 130 Meter nördlich der historischen Kirche) konnten früh- bis spätmittelalterliche Funde dokumentiert werden. Der Henkel eines römischen Topfes, gilt als Streufund.
Bei einem weiteren Bodeneingriff ca. 200 Meter östlich der Kirchen, fanden sich Keramiken ab dem ca. 11./12. Jahrhundert sowie Hinweise auf Gruben und/oder Kulturschichten.